|
在外高桥造船“建模2.0”总体框架下，加工部围绕智能制造开展研究。在各部门积极配合下，通用部件焊接机器人项目进展顺利。该项目是2017年度外高桥造船智能制造重点项目之一，同时也是加工部首台自动焊接机器人。该机器人单元采用视觉识别技术，符合目前生产需求，适用性强。它的到来，使加工部生产方式及生产效果发生巨大的变化。 智能制造（Intelligent Manufacturing）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，通用部件焊接机器人单元使用C++语言进行编程，由主控制器+伺服运动系统对设备进行处理与操作，从而实现机器人的精准移动，并把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。该设备最大亮点是采用先进的三维视觉智能识别技术、高精度三维重建恢复系统、多视角全景图像融合技术、全自动机器人手眼标定技术。能全自动识别和定位，无需要繁琐示教工作和离线编程工作，可实现与MES/ERP系统衔接数据驱动的生产。在施工阶段，工件不仅可以随意摆放，而且无需定位无需固定，是目前较为适合船舶行业小组立阶段应用的机器人设备。 自2017年11月1日该设备进场，经过半个月的时间完成了设备组装，目前已进入最后的调试阶段。在过程中，外高桥造船加工部内部组织项目团队并协同公司有关部门，及时有效地解决了调试过程中遇到的各种阻碍。此外，部门依据该生产线可生产产品，根据VLOC船型，拟定出300余只适应产品的分段，为后期正常运转做有效策划。 通用部件焊接机器人的投入使用，不仅将提高部门智能制造能力和水平，“突破高端迎发展”的新局面；还能为外高桥造船在建模2.0的工作推进增添“亮丽一笔”。 |
外高桥造船通用部件焊接机器人单元推进
2018/1/26 13:47:23 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心
相关热词搜索：
【关闭窗口】【打印该页】
上一篇：扬子江船业两艘82000DWT散货船中顺利出坞
下一篇：立新船舶开建福建首艘68米海上渔业加工船
