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2022年3月14日在日本群马县Yamba Agatsuma湖进行了"Yamba Nyagaten"号水陆两栖船无人操作示范试验。这个示范试验是日本财团推动的无人船项目"MEGURI 2040"的一部分。这是世界上第一次由两栖船只进行的无人操作演示。在这个项目中开发的航线跟踪/避碰系统预计将有助于船舶的安全航行。 自2020年2月以来，日本财团的无人船项目"MEGURI 2040"一直在与五个研发团体合作开发无人船。从2022年1月到3月为止开发的各种类型的无人操作船示范试验，现已全部完成。 这一次，两栖船"Yamba Nyagaten"号成功完成了无人操作船的示范试验。目前，在日本运营的许多水陆两栖船是用于旅游目的。 另一方面，水陆两栖船正引起人们越来越多的关注，因为日本地方政府正在引进水陆两栖船以应对近年来频繁发生的暴雨灾害。在这次示范试验之后，如果水陆两栖船的自主操作在未来被投入实际使用的话，可以利用水陆两栖的特点建立一个无缝的物流，为日本有人居住的偏远岛屿建立无缝的物流基础设施。 两栖船"Yamba Nyagaten"（总长11.83米，总吨11吨）在群马县YambaAgatsuma湖演示了约2公里和约30分钟的无人操作。为了高精度地遵循计划路线，使用了准天顶卫星和光纤陀螺，这是一种用于位置校正的传感器。此外，它还配备了多个传感器（可见光相机、LiDAR、利用水下声波的声纳），用于自动检测和避开障碍物。通过将这些位置信息和传感器信息汇总到改进的船舶自主驾驶软件"Autoware*1"，并应用人工智能学习，实现了无人操作技术。另外，还开发了一个系统，通过同时控制“船”和“车”的手柄和杠杆，实现了船舶和车辆之间的平稳自动切换。 |
日本成功完成世界首例水陆两栖船舶无人操控示范试验
2022/3/17 15:52:09 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心
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