感知水下环境扩展能力边界AUV声学定位导航/成像/避碰/通信
2025/12/11 8:55:47 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

方案概览

方案搭载设备清单：

1. 前视目标搜探声纳FLS700P（目标搜索/避碰）

2. 多普勒计程仪S500 Ti（无GPS导航/对底速度）

3. 超短基线定位系统UBD10000（远距离定位）

4. 水下三维搜索声纳3DS（小目标、地形三维成像）

5. 水声数字通信机DTD-33（高效率数据传输）

前视目标搜探/避障

AUV前视声纳的最优解决方案，是犹如一双眼睛同时涵盖目标清晰成像以及障碍物避碰功能。海底鹰前视目标搜探声纳FLS700P，在拥有180°x20°超大视野的同时，具备向前方200米距离进行障碍物识别的能力，提供给AUV多达90秒的机动反应时间（以4节航速计算）,6000米的耐压深度保证AUV在极限深度的前视目标搜探、避障识别需求。

水下“锐眼”FLS700P

水下田埂大范围远距离成像

极细目标识别（水下渔网）

条形目标识别

对底测速导航

在脱离GPS信号的深海，对底速度成为AUV自主导航关键的绝对数据。海底鹰多普勒计程仪S500Ti的耐压深度可达6000米，150米大量程以及0.4%±5mm/s的测速精度，保证AUV在各类型水域均能够稳定获得准确的对底速度数据，并能在长航程下达到优于0.1%的综合导航精度。

深海不迷路 精度有保障

S500国家级计量站标定结果

水下超远距离定位

实时掌握AUV的位置，是自主导航之外对任务成功完成的又一道保障。海底鹰超短基线定位系统UBD10000能够以基阵为原点建立相对坐标系（结合水面GPS信号建立绝对坐标系），通过脉冲堆栈技术可在最大定位斜距10000米内全程保持优于1Hz的数据处理更新能力，结合耐压深度达到6000米的信标，保持连续不断点的有效定位。

远距离更安全

小目标/地形三维成像

精准判断水底目标大小，体现水底地形细节，甚至自动测量并且标注目标尺寸，对于技术不断智能化革新的当下，AUV也需要升级新质生产力工具。海底鹰水下三维搜索声纳3DS，解决大深度下小目标搜探、人工结构细节立体成像、地形起伏及特征三维化难题，为AUV提供高效的三维成像解决方案。0.5米至500米大量程，600米耐压深度，各类型水域、远近都能扫；可在15米深度下辨别相当于1.6米身高人体大小的目标；支持最高10节航速（推荐4节），成为AUV三维成像的最佳解决方案。

三维呈现更多细节

环境：海水

深度：10米

目标：铁管

尺寸：直径0.3米，长2.5米

环境：淡水

深度：5米

目标：水肺潜水员和壶铃

尺寸：潜水员身高1.65米，壶铃直径0.2米，高0.2米

大深度通信

大深度下的数据通信如何保障？水声数字通信机DTD-33带来抗干扰更强、效率更高的通信解决方案。自研多径抑制算法，再远距离也能抑制噪声干扰，保证数据有效送达。最远3000米有效通信距离以及支持高达8节航速，适装各类型AUV，支持多单位间数据传输，3000米耐压深度，是深水远航任务的绝佳保障手段。

深海通信保障有力

海底鹰深海科技所有产品均自主研发、生产，高效的解决售前、售后各类问题，更符合国内用户需求。海底鹰致力于让AUV“智能感知水下环境，扩展能力边界”。