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芬兰VTT技术研究中心正在研发一种新的操舵技术，用于未来远程监测和控制的无人驾驶船。 据悉，这种称为Apilot的新技术将设计用于导航系统和船舶驾驶仪，帮助船舶进行无人驾驶。未来的船舶将主要由人工智能控制，但这些无人自动驾驶的船舶仍需要岸基专业人员进行监测和控制，这也为无人船导航系统带来了新的挑战。 VTT资深科学家Jussi Martio指出，“VTT拥有无人驾驶船研究的深层知识，尤其关注可靠性和安全性，现在我们研发了无人自动驾驶船的导航系统。” “这种自动驾驶导航系统可用来控制船舶，包括根据《国际海上避碰规则》规避机动航行。 VTT研发的Apilot船舶自动驾驶仪分为三种模式：“航迹”、“航向”和停船靠岸环境下的慢速“操纵杆控制”。在“航迹”模式时，Apilot能按照之前计划的航线操纵船舶航行。在探测到有别的船舶出现必须规避时，自动驾驶仪将切换至“航向”模式，轻微改变船舶方向就能避免碰撞别的船舶，然后“航向”模式将切回“航迹”模式。在“操纵杆”模式时，船上的控制和推进设备都将调至低速操作。 在所有情况下，自动驾驶系统可确保船舶与计划的航线保持一定距离。如果超出预先设计的航速限制，则自动驾驶系统会发出警告，并且必须对船舶进行远程控制。 由于在设计船舶远程监控操作系统时，必须考虑到人为因素，VTT还同时研究了海上运输领域的人和技术的相互作用，研发了未来无人驾驶船的桥楼和远程岸基控制中心新概念。 Jussi Martio称，无人驾驶船将在2030年成为现实，很重要的因素是因为改变国际立法需要时间。 |
芬兰VTT研发无人船导航系统
2017/6/26 17:35:42 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心
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