我国完成7000米机械手压力试验
2014-2-20 14:48:01 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中国船舶科学研究中心进行了整机压力试验，对其7000米设计指标进行验证。
    试验通过模拟高压环境，对机械手与水下液压源构成的试验系统的系统密封、整机耐压以及机械手各关节动作进行了7000米深度设计指标验证。课题组对试验中发现的问题进行了认真梳理，研究了对策，并对机械手摆动缸局部结构进行了完善。回到沈阳后，沈阳自动化所再次对该关节进行了7000米压力试验，结果表明，机械手关节在0~7000米各模拟深度下动作正常。
    7000米级深海液压机械手是沈阳自动化所独立承担的“十二五”863海洋技术领域“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”课题的核心设备。该课题研制样机还包括潜水器专用作业工具液压剪切器、缆绳释放器和通用部件液压云台、液压补偿器。在此次试验中，对相关各样机也都进行了7000米试验。
    7000米深海机械手整机试验及摆动缸关节补充试验表明，沈阳自动化所自主研制的深海机械手满足7000米设计指标要求，突破了技术瓶颈，填补了国内7000米深海机械手设备研制空白，为尽快提供7000米级自主配套机械手迈出了坚实的一步。