水下机器人ROV/AUV定位导航/成像避障/悬停通信方案
2025/7/14 15:33:23 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

目前海洋开发方兴未艾，海底鹰以多年沉淀的技术优势和行业经验，为各类型水下机器人及无人潜航器（ROV/AUV）打造全套水声定位、导航、成像、避障、悬停、通信解决方案，并依托完全自主知识产权和国产化供应链的优势，实现及时、快速的技术支持及产品售后。

一站式解决水下机器人及无人潜航器全套声学搭载设备

关于海底鹰

海底鹰深海科技专注高频声呐研发制造二十三年，在声呐领域拥有具备完全自主知识产权的四大产品线：图像声呐、通信声呐、超短基线定位（USBL）、多普勒计程仪（DVL）。公司拥有450多人的专业团队，超300个行业应用案例和2000多次湖海数据测试优化，180余项核心专利和超1000家合作客户。

前视搜探及避碰丨FLS800D超高精度前视目标搜探声呐

穿透浑浊水域，打开水下新“视界”，FLS800D前视搜索目标的同时帮助水下机器人及无人潜航器看到前方物体和避碰。

三维立体成像/测绘丨HDY-3DL 水下三维搜索声呐系统

让目标图像从平面升维立体，立体呈现，更多细节。降低使用难度，图像可懂度更高，支持实时全向360°旋转查看目标，结合GPS和惯导还可实现多次、多点位扫测图像自动拼合成完整大图，大大提高扫测及成图效率。

水下机器人测距避碰丨ES300 ROV单波束测距避碰声呐

尺寸小巧重量轻，标准350米耐压深度满足绝大部分水下机器人工作需求，可安装于水下机器人前、后、左、右、上、下六个方向，并提供六个方向测距避碰。

水下高精度定位/通信丨UBD1000 超短基线水声定位通信系统

为水下机器人及水下无人潜航器（ROV/AUV）的定位和数字通信集成一体化专门设计。1公里范围内准确定位，融合水面GNSS信息，输出水下目标的绝对坐标和定位轨迹；双向数字通信，速率可达300bps；满足小规模集群多目标跟踪定位，定位精度优于1%×斜距。

水下高精度悬停稳定丨Hover1000 抗流悬停传感器

提供水体中平台精确瞬时三维速度、矢量位移、对底高度等数据，帮助水下机器人及水下无人潜航器及时调整动态位置，实现精准抗流悬停。

海底鹰深海科技专注高频声呐23年，服务各类科学研究、工程施工、科工研发、特种行业等客户，积累了丰富的实用案例和优化数据，为合作伙伴提供安心的售后保障。