飞马滨水下智能清洗机器人 专业清洗船舶水下附着物
2020/8/11 14:05:13 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

飞马滨(青岛)智能科技有限公司成立于2019年8月，是以中国人自主研发高科技产品为依托的海洋经济综合科技服务运营商，以“科技强国产业报国”为使命，切合国家大战略发展需要，跟随国家政策和战略引导，聚焦人工智能高端海洋产业的创新科技服务公司。以“海纳百川·智翔未来”为愿景，致力于打破中国海洋智能对外国技术的长期依赖，摆脱我国在国际海洋人工智能领域的落后现状。公司以水下智能清洗机器人、水下检测、无人系统控制终端、水下图像实时增强系统、便携移动基站等主要产品，为港口集团、航运集团和海洋行业提供全方位的科技服务保障。公司核心研发团队在无人船艇和水下机器人等无人系统方面有深厚的技术积累，曾在国内外无人智能体赛事中获得多项大奖，自主研发并掌握无人主控技术、通讯技术、舵控技术、图像增强等无人系统技术，获得数十项多项相关专利发明，可广泛应用于水下作业，智慧港口，军用安防、海洋测绘、环境安全、防灾救援等多个领域;并依托其自主掌握的国际领先海工硬核技术，成功研制出首台工业级水下智能清洗机器人，填补了国内空白。

船体长期浸泡在海水中，表面会有海生物繁殖、生长，形成吸附层。海生物附着形成的吸附层会增加船舶航行阻力,降低航行速度,若要保持既定的航速必然导致燃油消耗的增加,加大船舶的营运成本支出。一般情况下因海洋生物附着船体，会使阻力增大，导致船舶速度下降10%至15%。海生物附着还会破坏油漆保护层，加速船舶腐蚀。

为了降低航行阻力，延长船舶的使用寿命，船舶必须定期对船底的海生物进行清除。但海生物的强附着力，使得船体表面的海生物难以清除。在以往要完成这项工作，必须要依靠潜水员潜入水中，手工打磨清理，存在安全风险大、效率低、清理不彻底、无法观察等问题。

飞马滨“海若01”智能水下清洗平台是国内首台商用、世界最先进的水下智能清洗装置，由大数据综合监控平台、智能水下多功能机器人、柔性负压空化清洗系统、智能水下机器人作业母船和远程控制及安全检测系统等组成。该平台主要功能是在船舶停泊时在不使用潜水员的情况下，操作人员在岸基或者作业母船上远程操作该机器人可对船体表面附着物进行全面彻底的清洗和水下安全检测。

该平台采用一款非传统开架式ROV，在机器人的底部搭载双空化射流装置且与本体之间柔性连接，设计有八矢量推进器以实现机器人的多自由度运动控制，装配有六台水下增强摄像机、水下声学定位系统、深度传感器、电子罗盘、GNSS基站等相关传感设备。智能水下清洗机器人每小时的清洗效率非常高，最高可以达到2800平方米，是人工清洗速度的30倍，而且达到了100%的清洗效果，不伤船漆。清洗完船底的海生物之后，船速会增加一节。飞马滨水下智能清洗机器人采用柔性自适应空化射流技术，无人身安全风险、不伤漆、自适应能力强、清洗效果好、费用成本低、人力资源耗费少、清洗效率高，可以大幅降低船舶运营成本，有效提升我国绿色航运的技术实力，实现节能减排总体要求，促进行业的可持续发展，并提高海洋设施寿命和工作效率。

飞马滨将在服务区域、服务范围、产品新型功能三个维度不断积极拓展，成为国内外海洋智能科技与产业的引领者和领先的海洋人工智能科技服务提供商。