润邦海洋召开“多功能无人驾驶船舶”专题研讨会
2017/11/10 14:04:25 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

2017年11月8日，由南通润邦海洋工程装备有限公司组织、CCS船级社总部智能船舶工作组、CCS船级社南通办事处、CCS江苏分社审图中心、江苏科技大学等单位参加的“多功能无人驾驶船舶” 专题研讨会在公司多功能会议室召开。
    会上，公司主设计师蔡栋、江苏科技大学副教授王佳等分别对风电运维船、波浪补偿抱桩器和多功能无人驾驶船舶系统等做了介绍。公司副总经理邵夕吾、江苏科技大学海洋装备研究院副院长卢道华等分别对风电运维市场、智能船舶及无人驾驶船舶系统、运维船船籍符准入条件等方面做了阐述和交流。最后CCS船级社总部智能船舶工作组组长蔡玉良对多功能无人驾驶船舶系统、波浪补偿抱桩器项目及运维船船籍符准入等方面提出意见与建议，并就下一步的入级申请和战略合作进行了广泛探讨。
    多功能无人船舶驾驶系统是公司和江苏科技大学等单位联合开发的一套智能船舶系统，本项目的实施将突破无人驾驶船舶的关键核心技术，实现无人驾驶船舶零的跨越，建设成系列化无人船舶的研发和制造基地，对推动江苏省海洋装备高端化、实现我国海洋强国战略具有重大意义。本项目通过雷达、声呐、计算机视觉等系统进行数据收集，配合路径规化算法、避障算法和目标识别算法等对数据进行处理，实现无人驾驶功能，既适用于海图测绘、岸基测绘、海洋环境监测、岛礁巡逻等，也适用于恶劣海况条件下的海上救援与补给。
    波浪补偿抱桩器项目是公司和相关单位针对现有海上风机登船装置基于“现役船舶只能满足海上浪高较小，无法实现风浪中操作的灵活性、安全性，靠泊时间长”等因素而自主研发设计，实现自动补偿波浪和登船梯道自动补偿功能，本项目模拟不同海况条件下波高限制，满足现役沿海水域运维交通船/艇安装，适应不同时段风电场运维施工需要的波浪补偿海上风机登船装置。与会人员现场观摩了自动驾驶、波浪补偿系统的操作并对效用性给了初步肯定。