振华重工成功研制桥梁施工用水下机器人
2020/10/26 14:24:05 来源：中国船舶与海洋工程网信息中心

随着国内大跨径桥梁修建逐渐兴起，沉井基础在桥墩及锚碇基础上的应用日益增多。与此同时，更大尺寸、更加复杂建设条件给沉井施工带来巨大挑战。从近几年国内沉井施工案例来看，复杂地层条件下，大尺寸沉井下沉效率低、安全风险高等已成为当前迫切需要解决的难题。10月14日，该设备进行了铣削混凝土块试验，效果良好。
    有鉴于此，由振华重工研制的新一代水下桥梁施工破土作业机器人应运而生，致力于解决大桥施工中的盲区破土难题。该机器人作业水深超过70米，破土机械臂可实现360度全回转作业，最大作业半径8米。该项目研究成果将有助于沉井安全、高效下沉到设计标高，为大跨度桥梁沉井基础高效取土施工及特殊土层条件下沉井下沉，探索并积累经验，提升我国大跨径桥梁沉井施工智能装备水平。
    本项目作为全新的研发项目，有如下创新点：
    各部分采用模块化设计，预留接口，可以完成多种地质条件下的施工作业。
    设计了全新的图形操作界面，通过对井口参数的输入设定，可实现破土流程的完全自动化。
    水下作业平台具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程产品。